Ob das gleichzeitig ist weiß ich nicht, es ist aber sehr schnell hintereinander. Geschmeidige Bewegungen sind also möglich.
Warum sollte man so etwas nicht mit einem ATMega32 lösen? Der ist schön billig und Bascom ist nicht gerade schwer. Du kannst mit dem ATMega32 insgesamt 14 Servos ansteuern.

jon