Sicher anspruchsvoller als Linienfolger oder Hindernisausweicher, aber mit etwas Kreativität vielleicht doch mit recht einfachen Mitteln lösbar, ohne Bilderkennung o.ä. In diese Richtung müsste vielleicht mal ein bisschen "geforscht" werden. Mal sehen, vielleicht als nächstes Projekt... \Zitat von Jon
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