Zitat Zitat von mirage
Kartenerstellen ist eine Möglichkeit, gehört aber auch fast schon ein bisschen zu den 08/15 Fähigkeiten.
Bei denen aber doch viele Probleme haben...

Zitat Zitat von mirage
Was ich persönlich sehr interessant finden würde, wäre, dass der Roboter mit seiner Umgebung (Menschen, Haustiere) _interagiert_.
Kompliziert, da du dafür eine Bilderkennung machen müsstest, die nicht gerade so mal aufgebaut werden kann. Da würde ich schon 2 Jahre schätzen, bis es einigermaßen funktioniert Kanten oder Gegenstände zu erkennen.

Zitat Zitat von mirage
Zum Kartenerstellen noch: Wenn man eine präzise Wegmessung schafft, dann hat man schon die halbe Miete. Der Rest ist etwas grundlegende Geometrie und danach muss man der Software noch die nötige Intelligenz spendieren, dass sie aus den entdecken Wandpunkten einen sinnvollen Plan erstellen kann.
Stimmt. Die Wegmessung ist mehr als die halbe Miete. Wenn die gut geht, dann ist der Rest wirklich nur noch von der eigenen Intelligenz abhängig.

jon