Asuro-Tuning -- Untersetzungen

[HermannSW]

Hallo,

ist nun fast schon 10 Jahre her, daß ich mit Asuros rumgespielt habe.

Seit 1.5 Jahren experimentiere ich mit Arduino- und zuletzt auch Raspberry Pi Zero oder Nanopi Neo basierten selbstgebauten Robotorn.
Asuro ist natürlich das Vorbild, z.B. für den Arduebot (Arduino Due Robot, Due ist mit 84MHz der performanteste unter den Arduinos, 12$):
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=378555.0



In meiner Motor Test Station habe ich radiale Geschwindigkeit von 17.18m/s oder 61.85km/h (inhouse) hinbekommen:
https://forum.arduino.cc/index.php?t...009#msg2762009

Man hat mir ganz am Beginn des threads gesagt, daß man eine Untersetzung für den Motor braucht: Ich hab es ohne versucht und damit >17m/s erreicht (hatte das beim Asuro auch mal ohne Untersetzung gemacht, die Asuro Motoren waren aber zu schlapp):
https://www.roboternetz.de/community...o-120-cm-s-wie

Hab damals beim Asuro schon mit 10V gespielt, jetzt sind es 16.8V (4 voll geladene Lipos).
Habe damals die Asuro Achsen nicht auf die Platine gelötet, sondern mit Sekundenkleber befestigt. Sekundenkleber ist jetzt der Allesverbinder für mich, Motor mit Platine, (Lego-)Rad direkt mit Motorachse, ...

Lineare Zielgeschwindigkeit ist >=5m/s or 18km/h, wie schon damals für Linienfolge.
Warum 5m/s? Weil in 2013 dieser robot mit 3.1m/s im Schnitt(!) gewonnen hat:
https://www.youtube.com/watch?v=cvkveIf2o9g

Die Motoren (5€ oder 8€ von Conrad) halten einiges aus. Nominell haben die 14.8V maximal, aber die können ohne Probleme mit 16.8V betrieben werden. Sogar full stop mittels full reverse powering(!) klappt. Runterbremsen von 51km/h auf Stillstand in 1.8s:
https://stamm-wilbrandt.de/en/#MTS.50

Hermann.