Danke für eure bisherigen Anregungen.
Meine Überlegungen gehen in die Richtung von Florian. Das Abstandsproblem könnte so gelöst werden. Nur weiß ich nicht, ob das mit der Feldstärke klappt. Ich dachte eher an die Messung der Laufzeitdifferenzen, die das Signal vom Gürtel bis zu den 2 Empfängern auf dem Robbi braucht. Also genauso, wie wir eine Schallquelle mit unseren Ohren orten können.
Mein Problem liegt jetzt bei der Hardware. Wenn möglich, möchte ich alles in Analogtechnik aufbauen, da ich mich mit der Programmierung wenig auskenne, mit Regelkreisen schon.