Tja, wenn ich recht überlege, wäre es schon recht schwammig, wenn man den Entfernungsunterschied mit der Feldstärke misst. Ich denke nicht, dass der Roboter so groß sein wird, dass der Abstand der beiden Empfänger zum Peilen ausreicht. Da musst du doch schon mit Phasenunterschied arbeiten.
Aber such mal nach "GPS im Klassenzimmer" bei google. Das war ein Jugend forscht Projekt, dass mit Hilfe von Ultraschall eine Positionsbestimmung durchgeführt hat. Vielleicht hilft dir das weiter.
Gruß
Johannes
relaunched: http://www.mindrobots.de algorithms for intelligent robots
Die Jungens haben es super gelöst:
http://www.intel-research.net/Public...041250_211.pdf
RFID und localization sind die google Stickwörter
Es ist wahrschleinlich für Dich zu teuer deren Lösung zu benutzen, jedoch ist die gesamte Thematik in dem Paper sehr gut beschrieben und hilft Dir eine funktionierende Lösung aufzubauen.
Was Du da vor hast ist nichts anderes wie ein RADAR für bestimmte Objekte.
So und hier die RADAR Lösung als einfache Selbstbauvariante:
http://www.nelnickrobotics.com/df_robot.html
Es ist nichts anderes wie ein Peilsender, den Du ortest.
Ist super einfach zu bauen und genau was Du suchst (inkl. Motorensteuerung)
Lass mal wissen ob es Dir geholfen hat.
MM
'fun with paint' ....
aber ganz informativ...
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