Hi Jumbo,
durchsuch das Forum mal. ist scon etwas her, aber das Thema wurde hier schonmal ausführlich diksutiert. Da du vermutlich nicht jeden Schritt mit der Maus bestätigen möchtest kommst du vermutlich um selber Programmieren nicht rum.
Das klappt z.B. mit Delphi oder C++

Allerdings musst du beachten, dass der Par-Port nur einen Spannungspegel von 5V besitzt und auch nicht alzusehr belastet werden darf. wenige mA.
Müssen es zwangsläufig 24V-Impulse sein?