Servoansteuern in Bascom-Basic

[Chriss123]

meine Sensoren kennen nur 1 und 0

[Jon]

Achso. Dann musst du das so machen:

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
$baud = 1200

Config Pina.0 = Input
Porta.0=1

Do
If Pina.0 = 0 then print "Gegenstand"
If Pina.0 = 1 then print "FREI!!"
Loop

End

Sollte so stimmen.

jon

[jeffrey]

Hallo,
wo gibt es denn das RNSI2C? Hab es im Wiki nicht gefunden.
MfG jeffrey

[coCo]

Such mal hier im Forum, es gibt ein Topic dazu.

MfG

[Chriss123]

Ich hab noch ein problem, jedes mal wenn ich "Porta,c,d" schreib, dann wird das Wort nicht färbig. Wenn ich aber "Portb" schreib dann wird das Wort färbig .
Portb -ist braun
Porta -nicht braun
Portc -nicht braun
Portd -nicht braun

[Jon]

Gibt es denn einen Portb an deinem µC? Weiß ich nicht.

jon

[E-Fan]

...Meines Erachtens nach ist es das beste die komplette Servoansteuerung auf einen extra Mikrocontroller mit optimiertem Code zu verlagern...

Wozu?
Wenn man sich beschränkt oder ausreichend HardwarePWM-Kanäle zur Verfügung hat kann man problemlos auf letztere zurückgreifen. Mit mit einem 16 Bit-Timer lässt sich die gesamte Periode so fein auflösen das die Mechanik des Servos ungenauer als das Steuersignal ist.
Der Programmablauf wird dann auch nicht mehr unterbrochen.

[Chriss123]

Natürlich gibs ein Portb. das is auf meinen atmega drauf und das hab ich schon in vielen Büchern gelesen, dass es sowas gibt.
Welche Port.... hast du.
Als kleiner Beweis ist das Servoansteuerungsprogramm was ich auf der seite 1 hingeschrieben hab

[Jon]

Was für einen µC verwendest du mit welchem Quarz?
Ich werde es aber mal bei mir ausprobieren. Geht denn das Programm, wenn du Portb verwendets?

jon

[Chriss123]

ob mein Programm geht weiß ich noch nicht weil ich mit dem Controllerboard noch ein paar Probleme habe.
Quarz: 16MHz
Microcontroller: ATmega16

was genau heißt baud??
gibt es verschiedene methoden einen servo anzusteuern??