Meines Erachtens nach ist es das beste die komplette Servoansteuerung auf einen extra Mikrocontroller mit optimiertem Code zu verlagern.
Sehe ich auch so.
Als gutes Beispiel gibt es ja das RNSI2C Projekt von PicNick, das eine Ansteuerung von 10 Servos über I2C mit einem 2313 realisiert.

Gruß Dirk