sorry das ich dich nochmal nerve hab an meinem quellcode weitergemacht
kannst du es mit nochmal compilieren

Code:
#include "asuro.h" //OK 

int main(void) //OK 
{ //OK 
Init(); //OK 
MotorDir(FWD,FWD); //OK 
MotorSpeed(255,0); //OK 
for (i = 0; i < 10; i++) { //OK 
Sleep(10); } 

unsigned int i; 


StatusLED(RED); //OK 
for (i = 0; i < 10; i++) { //OK 
Sleep(10); } //OK 
StatusLED(GREEN); 
for (i = 0; i < 10; i++) { //OK 
Sleep(10); } //OK 
StatusLED(OFF); //OK 


MotorDir(RWD,RWD); //OK 
MotorSpeed(0,255); //OK 
for (i = 0; i < 10; i++) { //OK 
Sleep(10); } 


FrontLED(ON); //OK 
for (i = 0; i < 10; i++) { //OK 
Sleep(10); } //OK 
FrontLED(OFF); //OK 
BackLED(ON,OFF); //OK 
for (i = 0; i < 10; i++) { //OK 
Sleep(10); } //OK 
BackLED(ON,OFF); //OK 
for (i = 0; i < 10; i++) { //OK 
Sleep(10); } //OK 
BackLED(OFF,OFF); //OK 
StatusLED(GREEN); //OK 
for (i = 0; i < 282; i++) { //OK 
Sleep(10); } //OK 

 //OK 
while(1);
return 0; 
}  //OK