Danke, nun habe es endliche hinbekommen.

Jetzt habe ich nur das Problem das die Schleife:
...

if (befehl_fertig == 1) //Befehl vorhanden
{
...
nicht abgearbeitet wird.

In der rs485.c wir die Variable zwar auf 1 gesetzt aber in der main.c nicht.

Habt ihr noch Tipps für mich?

Danke und Grüße
Tim