Look up table

[cipoint]

Hallo,

wie funktioniert eine LUT? Also sowohl praktisch (in Assembler) als auch theoretisch.

ps: Habe den 89S8252, ist alt, aber wird mir von meiner Schule vorgeschrieben.

[SIGINT]

Hallo cipoint,
es ist schon eine Weile her, daß ich mit den 8051ern rumgespielt habe.
Der 89S8252 ist eigentlich ein relativ neuer 8051 Typ... es gibt noch ältere Varianten. Aber zum Table:

Du musst einfach irgendwo im Programmspeicher dein LUT ablegen und kannst dann mit dem Befehl "movc A,@(A+DPTR)" das Datenwort in den Akku laden. Vorher musst du natürlich die Startadresse des LUT ins DPTR laden und den Offset in den Akku.

LUT:
.db irgendwas....


MOV A,LOW(LUT)
MOV DPL,A
MOV A,HIGH(LUT)
MOV DPH,A
MOV A,LUT_Offset
MOVC A,@(A+DPTR)

Ist nicht getestet... sollte aber so ähnlich funktionieren.

Gruß,
SIGINT

[cipoint]

;Zweiter Versuch mit dem Drehimpulsencoder

include REG8252.INC

;Zuweisungen
SIG_A			EQU 	P3.3	;0
SIG_B			EQU 	P3.2	;1
LAST_STATE  EQU	R6
TEMP			EQU 	R2

;Resets
MOV	P2, #0
MOV	LAST_STATE, #0

;***************************************************************************************************

;Die Hauptschleife
LOOP:	ACALL	CHECK_DIG_STATE
		SJMP LOOP

;***************************************************************************************************

CHECK_DIG_STATE:	ACALL	READOUT_DIG			;Zustand auslesen und
						MOV	A, LAST_STATE		;im Accu an der Stelle
						MOV	B, #04h				;X X X X - - X X platzieren
						MUL	AB

						ACALL	READOUT_DIG			;Zustand auslesen, an der
						ORL	A, LAST_STATE		;Stelle X X X X X X - - platzieren
						ANL	A, #0Fh		
						
						MOV	P2, A		
												
						MOV	DPTR,	#TABLE
						JMP	@A+DPTR

;***************************************************************************************************

;Liest den Drehimpulsgeber aus und speichert den Zustand im Register LAST_STATE

READOUT_DIG:	JB		SIG_A, A_TRUE
					SJMP	A_FALSE
				
A_TRUE:		JB		SIG_B, STATE_2
				SJMP	STATE_1
				
A_FALSE:		JB		SIG_B, STATE_3
				SJMP	STATE_0

STATE_0: MOV	LAST_STATE, #0				;SIG_A=0 and SIG_B=0
			RET
			
STATE_1: MOV	LAST_STATE, #1				;SIG_A=1 and SIG_B=0
			RET

STATE_2: MOV	LAST_STATE, #2				;SIG_A=1 and SIG_B=1
			RET

STATE_3: MOV	LAST_STATE, #3				;SIG_A=0 and SIG_B=1
			RET

;***************************************************************************************************

TABLE:	SJMP	NOA
			SJMP	CW
			SJMP  ERR
			SJMP  CCW
			SJMP	CCW
			SJMP  NOA
			SJMP  CW
			SJMP  ERR
			SJMP  ERR
			SJMP  CCW
			SJMP  NOA
			SJMP  CW
			SJMP  CW
			SJMP  ERR
			SJMP  CCW
			SJMP  NOA

;***************************************************************************************************

NOA:	NOP
		RET

ERR:	NOP
		RET

CW:	SETB	P2.7
		RET
		
CCW:	CLR	P2.7
		RET

END

Der uC hängt sich auf, wenn SIG_A=0 und SIG_B=1 ist. Sobald der Debugger an die Zeile JMP @A+DPTR kommt, gibt er "Out of Code" aus. Ich kann mir das aber nicht erklären. Der ACCU enthält zu diesem Zeitpunkt 00001010 und springt sogar zu der Adresse in der Tabelle unten. Dann führt der NOP aus und gibt eben den Fehler aus.

Vielleicht überschreibe ich versehentliche wichtige Register?

[SIGINT]

Ich hab wie gesagt lange nichts mehr mit dem 8051 gemacht... wie war das mit dem Stackpointer? Musst du eventuell noch den Stackpointer initialisieren?

[SprinterSB]

Der SJMP ist 2 Bytes lang. Musst du nicht vor dem relativen Sprung noch den Akku mir der Länge des SJMP-Befehls multiplizieren?

Allserdings erklärt das nicht den Debugger-Fehler bei dir, weil 1010 (DEC=10, also state no. 5) ein gültiger Offset ist