Hmm. Freie Entwicklungstools für PIC - da würden mir spontan JAL und der PIC Port des SDCC (www.sdcc.org) einfallen.

Zum Beispiel mit JAL. JAL ist ein Zwischending von BASIC / Pascal oder dem C-Compiler SDCC. Schau mal unter http://www.sdcc.org

Es gibt auch kostenplichtige Compiler:
C2C, P2C, CC5X von der Firma Keil
Schau auch mal hier http://www.parsic.de

Glaube das war das wichtigste