schau mal hier:

https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RS485

die Hardware ist nicht schwer zu realisieren... das Protokoll ist wohl eher das Problem! war zumindest bei mir so...

wenn du danach googelst findest du auch noch ne Menge darüber....

beim erstellen vom Protokoll immer vom "Worst Case" ausgehen!...