Ein Anfänger braucht Hilfe

[[IN]Crusher]

Hallo Zusammen!!!
Ich interessiere mich sehr für Roboter und lese zwar schon eine ganze Weile hier im Forum mit, aber hatte bis jetzt noch nie so wirklich die Zeit mir einen Roboter selbst zu bauen...

Das hat sich jetzt glücklicher weise geändert! Ich bin jetzt an der Planung für einen 4WD-Roboter, der diesem hier ähnelt:

http://www.dcd-robotik.de/Index.htm

Ich hab mich jetzt dran gemacht und hab angefangen mir einen Plan von meinem Projekt zu machen.

nun steh ich aber schon von dem ersten Problem, zu dem ihr mit Sicherheit die Lösung des Problems habt. \/

Und zwar weiss ich nich, welche Motoren und welche Motorsteuerung ich benötige

Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen...

Danke schonma!!!

Jürgen

[[IN]Crusher]

Könntet ihr mir bitte einen Tip geben? Ich weiss nämlich nicht, welchen Motor ich hierfür benötige.

Danke

P.S.: Was haltet ihr von so einem Aufbau? Würdet ihr änderungen vornehmen? ich plane ihn mit US& IR Sensoren auszustatten und ihm einen kleinen "universal" Greifarm anzubauen, an den ich dann verschiedene Geräte anstecken kann

[sonic]

Crusher]Könntet ihr mir bitte einen Tip geben? Ich weiss nämlich nicht, welchen Motor ich hierfür benötige.

Danke

P.S.: Was haltet ihr von so einem Aufbau? Würdet ihr änderungen vornehmen? ich plane ihn mit US& IR Sensoren auszustatten und ihm einen kleinen "universal" Greifarm anzubauen, an den ich dann verschiedene Geräte anstecken kann

Hmm, mich stört der hohe Schwerpunkt des Robbies, vor allem wenn du noch nen Greifarm anbauen willst.
Wegen Motoren...je nachdem wie schwer dein Roboter werden wird. RB-35 oder so könnte für den Anfang reichen, wenn der Robbie schwerer wird eventuell Scheibenwischermotoren....

Gruß, Sonic

[[IN]Crusher]

Danke Sonic!

Ich weiss nur nich genau mit dem Gewicht, denn ich will den Robby aus Alu bauen

und die maße sind ja auch 42x30x10 cm. daher ist er schon recht groß.

ich wollte greifarm nicht direkt auf die plattform des robbys bauen, sondern sollte der vor dem robby sein.