YDNA2 mein zweiter humanoider Roboter

[symboter]

Sven,
das ist kein digitaler Servo.
Ich bin kein Servoexperte aber die digitalen haben mehr Haltekraft oder verbrauchen weniger Strom bei gleicher Haltekraft. Mit 0,2sec (wohl bezogen auf 6V und 60Grad) ist er auch nicht schnell. Also Seilspringen wird er nicht können.

Dann weiss ich aus Erfahrung:
Daumenregel: Robotergewicht in gr / 150 ist das absolute Minimum was du brauchst. Besser wäre 100 als Teilungsfaktor. Bei 3kg (das ist schon recht schwer...) wären das gute 16kg/cm Servos als absolutes Minimum und 30kg Servos wenn du gut unterwegs sein willst.

Haltekraft ist nicht gleich Stellkraft. Beim Zweibeiner ist die Haltekraft sehr wichtig.

Also, je mehr Gewicht du sparst, desto schwächere Servos kannst du nutzen, desto weniger kostets.

Natürlich musst du nicht überall die starken Servos reintun, du kannst auf jeden Fall die Hände und den Kopf schwächer ausführen. Je nachdem was die Arme können sollen (die brauchst du auch zum Abstützen beim Aufstehen!) können die etwas schwächer sein, aber nicht unterschätzen!

Beim Design musst du drauf achten dass alle Gelenke vorne und hinten am Servo aufgehängt werden um die Last zu verteilen, vor allem beim Sturz. Wenn 3kg auf die Schulter fallen bricht gerne mal ein Getriebezahn raus.

Grüsse
Symboter

[MartinFunk]

Hast du das video auch als avi oder wmv?

[symboter]

avi Original ist riesig gross (250MB) und wmv war total asynchron, nur divx ging.
Das kann man mit dem Freeare VLC media player abspielen:
http://www.videolan.org
Grüsse
symboter

[MartinFunk]

ok ich machs so

[Reeper]

RESPEKT =D>

Habe den Thread erst gerade gesehen.
Absolut klasse Arbeit!

Ist schon mächtig der Bit, gerade wenn er neben einen Anderen schon großen steht