Hallo, ich wollte euch mal meinen zweiten humanoiden Roboter zeigen, den ich gerade baue und der fast fertig ist.
Technische Daten:
Gewicht: 2,4kg
Grösse: 37cm bis Nacken und 45 bis Kopfspitze
Mechanik: abgeänderte Lynxmotion Brackets 2mm Alu und eigenes
Alle Gelenke (ausser Kopfrotation) sind mit kugelgelagertem Gegenlager
Servos: 21 Stk, davon 20 Stk Hitec HSR5990TG und 1 Hitec HS422
DOF: Beine 6, Arme 4 Kopf 1
Controller zur Zeit nur ein SSC-32 von Lynxmotion

Was noch zu tun ist: Tilt Einheit für Kamerakopf
Mini Atom Board von Lynxmotion drauf oder anderen Controller
Am Design der Arme habe ich noch nicht gefeilt
Wenn der endgültige Controller feststeht kann ich das Brustteil darauf anpassen.
Die Hüfte ist momentan etwas zu breit, aber dafür kann er sehr gut Gleichgewicht halten.

Anmerkung: die Servos sind zwar teuer aber der Hammer.
30kg torque, Titangetriebe und sie werden nicht heiss, auch wenn er auf einem Bein steht.
Der YDNA2 hat Kraft ohne Ende, mit 6V kann er hoppeln und mit 7.4V sicher etwas hüpfen,
das beansprucht die Servos und Gelenke aber sehr.
Hier einige Bilder, ciao!
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