Aufgaben für autonome Roboter?

[OneStone2000]

Ich hab auch das Problem, dass ich für meinen Bot (der bis jetz nur aus m Hauffen E-schrott und n bissl Navi-Code besteht) keine sinvolle Aufgabe finde. Linienverfolgung ist ja schön und gut, aber so wirklich nützlich ist das nicht. Ich bräucht halt was, da mein Bot meine Facharbeit darstellt. Ich dachte auch schon an Bierholen oder ähnliches. Was richtig gutes, dass sich realisieren lässt ist mir bis jetzt auch noch ned eingefallen.

[recycle]

Ich hab auch das Problem, dass ich für meinen Bot (der bis jetz nur aus m Hauffen E-schrott und n bissl Navi-Code besteht) keine sinvolle Aufgabe finde. Linienverfolgung ist ja schön und gut, aber so wirklich nützlich ist das nicht. Ich bräucht halt was, da mein Bot meine Facharbeit darstellt.

Wieso sollte Linienverfolgung, Hinderniserkennung, Navigation usw. keine sinnvollen Aufgaben sein?
Erzähl das mal der Automobilindustrie - die forschen und entwickeln da schon seit Jahrzehnten dran und geben das viele Geld bestimmt nicht zum Spass aus.

Wenn du als Ziel für deine Facharbeit angibst, dass der Roboter "einfach" nur einer Linie hinterhereiern soll, klingt das natürlich nicht besonders sinnvoll.
Wenn du dir einen vernünftigen Grund einfallen lässt warum er der Linie Folgen soll, den Roboter so entwickelst, dass er das möglichst gut macht und argumentieren kannst, warum du bestimmte Hardware ausgewählt hast und warum du welche Software-Algorithmen programmiert hast, dürfte das für eine Facharbeit aber allemal reichen.

Für einen Roboter der selbstständig irgendwas transportieren oder überwachen soll, ist es doch erste Grundbedingung, dass er sich orientieren kann und da ist es bestimmt auch bei ernsthaften Anwendungen oft einfacher die Fahrlinie auf den Boden zu malen, anstatt z.B. eine ganze Fabrik mit Baken, Sendern oder ähnlichem auszurüsten.

[Manf]

da ist es bestimmt auch bei ernsthaften Anwendungen oft einfacher die Fahrlinie auf den Boden zu malen, anstatt z.B. eine ganze Fabrik mit Baken, Sendern oder ähnlichem auszurüsten.

Roboter die sich im Raum bewegen sind sicher interessant, denn sie verhalten sich auf den ersten Blick ein bischen ähnlich wie Lebewesen.
(@recycle: Wenn die Linie eines Linienfolgers nicht bleiben soll, dann kann er sie ja hinter sich entfernen, er müßte sie dann halt selbst vorne immer wieder einzeichnen. Vielleicht läßt es sich auch direkt als Band realisieren, das unter dem Fahrzeug durchläuft. )
Solche Roboter können beispielsweise als Nachtwächter einen Rundgang machen und mit (abrufbaren) Fotos belegen, daß in der Wohnung alles in Ordnung ist.

Beim Manövrieren ist ja bereits das Einparken eine Aufgabe, die bis heute nur unvollständig gelöst ist.

Anstelle der vollständigen Automatisierung der Lagerhaltung stelle ich mir vor, daß das Sortieren einer Hand voll (Fingerhut voll) SMD Widerstände eine für den Menschen kaum lösbare Aufgabe ist, die aber von einer relativ einfachen Vorrichtung mit vertretbarem Aufwand durchgeführt werden kann. Handling gleichartiger kleiner Gegenstände, elektrische Messung, messwertabhängige Sortierung.
Manfred

[recycle]

(@recycle: Wenn die Linie eines Linienfolgers nicht bleiben soll, dann kann er sie ja hinter sich entfernen, er müßte sie dann halt selbst vorne immer wieder einzeichnen. Vielleicht läßt es sich auch direkt als Band realisieren, das unter dem Fahrzeug durchläuft. )

Das tolle daran ist, dass der Roboter dann auf jeden Fall immer der genau der Linie folgt.
Einfacher wärs natürlich, wenn der Roboter die Linie mit einem Laserstrahl auf den Boden projeziert, aber das hat hier neulich ja schon jemand anders zum Patent angemeldet

Anstelle der vollständigen Automatisierung der Lagerhaltung stelle ich mir vor, daß das Sortieren einer Hand voll (Fingerhut voll) SMD Widerstände eine für den Menschen kaum lösbare Aufgabe ist,

Wie wär's mit einem Roboter der Kekse sortiert? Natürlich aus Keksdosenblech

[Felix G]

Anstelle der vollständigen Automatisierung der Lagerhaltung stelle ich mir vor, daß das Sortieren einer Hand voll (Fingerhut voll) SMD Widerstände eine für den Menschen kaum lösbare Aufgabe ist, die aber von einer relativ einfachen Vorrichtung mit vertretbarem Aufwand durchgeführt werden kann.

Naja...
lösbar ist es schon, aber wenn du damit fertig bist kannst du dich einweisen lassen
Das ist nur was für Masochisten



Für eine Facharbeit könnte man dem Roboter ja eine Kamera verpassen,
der soll dann Menschen erkennen und ihnen mit einem Laser ein Smilie aufs T-Shirt malen
Ein Punkt zwischen den Augen ginge natürlich auch, aber ich glaube da wären die Reaktionen nicht so positiv

[Involut]

Hallo,

(@recycle: Wenn die Linie eines Linienfolgers nicht bleiben soll, dann kann er sie ja hinter sich entfernen, er müßte sie dann halt selbst vorne immer wieder einzeichnen. Vielleicht läßt es sich auch direkt als Band realisieren, das unter dem Fahrzeug durchläuft. )

...also wenn ein Robo die Linie der er Folgt selber einzeichnet,woher weiss er dan wohin?

mfg

Involut

[[IN]Crusher]

Hallo!
man muss sich ma vorstellen, man hat eine Augenbinde um, die Arme sind einem am Körper festgebunden und man versucht dann irgendwas zu machen....
Ich denke das würde keinem gelingen, ohne ein paar mal vor ne Wand zu rennen oder zu stolpern

Das selbe ist es doch auch mit den Robotern, wenn der Roboter sich nicht richtig im Raum zurecht findet kann er auch schlecht was machen. Wenn man das geschafft hat kann man ihn doch dann für nahezu jede erdenkliche Aufgabe einsetzten. Ich denke Wahrnehmung, Erkennung und Orientierung sind die wichchtigsten Punkte, die ein Roboter erfüllen sollte. Wenn man diese schwierigen Ziele erreicht hat, hat man schon sehr viel geschafft

MfG

Jürgen

[Involut]

Also ohne navi geht nix..