-
-
Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
Wie macht man es denn in der Praxis wenn man wirklich eine sehr niederohmige Brücke braucht und keinen High-Side Treiber einsetzt (ich finde den z.B. bei Reichelt nicht).
P-Fets scheint es also wirklich nicht so niederohmig zu geben.
Ist es gängig eine Hybridschaltung zu bauen, also statt der P-Fets ein Relais mit Wechsler was GND auf Motorklemme 1 oder Klemme 2 legt?
Kann mir jemand sagen in was für Bereichen sich die Übergangswiderstände von Relaiskontakten bewegen?
-
Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Du könntest versuchen mehrere P-FETs parallel zu schalten. Das kostete dann natürlich:
a) Viel mehr Platz
b) Benötigt ein entsprechendes Vielfaches an Steuerleistung.
-
Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
In der Praxis benutzt man für Leistungsbrücken schlicht nie P-Kanal-MOSFETs, gerade wegen der genannten Problematik. Dass Du bei Reichelt keinen Treiber findest, ändert nicht viel an der Leistungselektronik, musst halt mal genauer suchen, IR2110 oder 2183 oder sowas haben die IMHO auch. Das sind dann jeweils Halbbrückentreiber mit Bootstrap-Schaltung, Du musst also ständig eine PWM fahren, sonst entlädt sich der Bootstrap-Kondensator irgendwann. Der HIP4080/4081 (definitiv nicht bei Reichelt) kann zwei Brückenhälften Treiben und hat noch eine Ladungspumpe drin, so dass auch die Highside-FETs statisch betrieben werden können. Das Ding habe ich in einer meiner Steuerungen verwendet, weil ich nur eine Brückenhälfte für PWM nutze, die andere ausschliesslich für Richtungsumkehr (Motorgehäuse ist geerdet, so dass mein Netzteil floatet, und das sollte es dann bitte nicht mit 20kHz tun)
Welche Geschwindigkeit brauchst Du eigentlich? Ich habe auch gerade 5mOhm-MOSFETs in einem Prototypen, die Dinger haben ja schon eine ganz ordentliche Kapazität, ich brauchte für meine 80kHz-Schaltung 4A-Treiber, die knapp über 1A vom IR2183 haben nicht gereicht.
-
Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
die Geschwindigkeit ist bei mir absolut unkritisch, ich fahre auch nicht mit PWM. Bei mir wird ein Motor über eine Dauer von ca. 50ms voll angesteuert und dann wieder Spannungslos geschaltet. Das ganze passiert etwa 1x pro Sekunde. Mehr ist das nicht.
-
Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
wenn (Schalt-)Geschwindigkeit keine große Rolle spielt kann die 'obere' Brückenhälfte auch durch BTS555 realisiert werden. Laut Datenblatt 3mOhm/ max. 158A (aber nur 34V , also nichts für 48V-Applikationen).
Ich habe solche Konfiguration (oben BTS555, unten N-FET) vor einiger Zeit hier im Forum gesehen, vieleicht findet jemand den Beitrag noch...
RG
-
Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
Wo gibt es denn diesen HIP4080/4081 zukaufen? Ich finde den nirgends, aber hört sich sehr interessant an...
-
Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Farnell oder RS, einer von beiden hat die. Sind aber wie schon öfter hier erwähnt nicht ganz billig und ein Mitschreiber berichtete bereits von Problemen, aber ich habe noch nicht gelesen, welche er genau hatte. Ich habe die Teile auf jeden Fall in einer Motorsteuerung mit 14A Dauer- und 40A Spitzenausgangsstrom bei ca. 16V laufen und bin zufrieden. Nicht dass die IR2xxx schlechter wären, aber bei denen braucht man halt ständig Aktivität, d.h. keine statische Highside-Ansteuerung erlaubt. Und ich habe auch schon IR2110er vor der Apotheke platzen sehen (bei einem 400V-Zwischenkreis mit einigen mF Siebelkos bei IGBT-Havarie keine Kunst)
Berechtigungen
- Neue Themen erstellen: Nein
- Themen beantworten: Nein
- Anhänge hochladen: Nein
- Beiträge bearbeiten: Nein
-
Foren-Regeln
Lesezeichen