eigentlich ganz einfach : der Befehl getadc(x) schreibt z.B. den Wert 0, 1 oder 3 entsprechend des Kanals usw. in das admux und übergibt dann adch und adcl in eine Word Variable ...
Lt. Datenblatt kann man die Spannungsdiff. zwischen Kanal 0 und Kanal 1 mit einer Verstärkung von 20x messen wenn im admux der Wert 11 steht

also einfach w = getadc(11) und schon kann ich die Diff. zwischen Kanal 0 und Kanal 1 messen -> wenn ich Kanal 1 auf Masse lege kann ich mit Kanal 0 wie gewohnt zur Masse messen - und das bei einer Ref. von 5V bis max 250mV