Na so einfach geht es nicht mit der IR-Datenübertragung an der seriellen Schnittstelle!
Du brauchtest 2 IR-CTRL-Module von Conrad( BestNr 121260)
Damit hast Du die Möglichkeit bidirektional zu übertragen.
Sie haben eine I2C-Schnittstelle ,also brauchtest Du 2 Controller auf jeder Seite, die 2 Ports frei haben.