Hallo,
was soll ich als PT1 betrachten? Für die Motoren werde ich ein PT1-Glied nehmen, oder aber für ertse Simulationen sogar nur ein P-Glied, weil die Motordynamik im Vergleich zur Dynamik des Bots sehr schnell sein wird.
Mir geht es um die Bewegungsgleichungen des ganzen Bots und der Bestimmung der Trägheitsmomente, vorallem um die Hochachse, also für den Gierwinkel.
MfG jeffrey