@kalletronic, dann wird es teuer werden. Wenn der Roboter jetzt auch noch mittelgross werden soll, dann kommst du um Kugellager nicht herum. Die kosten aber für Ketten auch etwas Geld und die Ketten selber werden auch nimmer ganz billig
Was für einen Preislichen Rahmen hast du dir den für das Projekt gesetzt?
Wenn der Zahnriemen "linksrum" montiert ist, kann man bei einer Omega-Umlenkung am Antriebsritzel trotzdem die Zähne auf der richtigen ,weil formschlüssigen, Seite haben!
Bild hier
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Tatsächlich schwer zu googlen, aber wie schon gesagt, es ähnelt der Form des grichischen Omegas, daher der Name. Sinn ist eine möglichst grosse Umschlingung des Antriebrades. Sieht man z.b. bei Ketten- oder Bandförderern, meist ist die Umlenkrolle, die das Band/Riemen/Kette um das Antriebsrad führt, gleichzeitig auch die Spannvorrichtung.
Omega-Umlenkung gibt es auch bei Videorekordern am Bildkopf, hat hier aber einen anderen Sinn.
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Könnte gehen nur wirst du dann maximal 2 bis 3 Eingriffe bekommen und die Kräfte die damit auf die Ketten übertragen werden können sind sehr gering. Also rutscht dir das System leicht mal durch.
Abgesehen davon ist es mit Zahnriemen eine reine Indoor Lösung. Kommt nämlich später Dreck in zwischen die Zähne (sind ja in deiner Idee Lauffläche) dann greift das Antriebsrad nicht mehr in die Lücken und rutscht durch. Bei zuviel Dreck wird es gar nicht mehr gehen.
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