Es soll mal wieder ein Kettenbot werden

[HannoHupmann]

@kalletronic, dann wird es teuer werden. Wenn der Roboter jetzt auch noch mittelgross werden soll, dann kommst du um Kugellager nicht herum. Die kosten aber für Ketten auch etwas Geld und die Ketten selber werden auch nimmer ganz billig

Was für einen Preislichen Rahmen hast du dir den für das Projekt gesetzt?

[radbruch]

Wenn der Zahnriemen "linksrum" montiert ist, kann man bei einer Omega-Umlenkung am Antriebsritzel trotzdem die Zähne auf der richtigen ,weil formschlüssigen, Seite haben!

[kalletronic]

@ Hanno, vom preis her hab ich mir noch keine Gedanken gemacht, ich lass es mal auf mich zukommen.

@ radbruch, was is ne Omega-Umlenkung?

[HannoHupmann]

Stell dir das grichische Omega vor und du weisst es

Der Preis ist keine Sache die man auf sich zukommen lassen sollte, schliesslich kann so ein Kettenbot ganz schnell sehr teuer werden.

Aber mit ner guten Planung kannst du den Preis minimieren und deinen Fehlschläge reduzieren.

[kalletronic]

meinst du so irgendwie

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[radbruch]

Tatsächlich schwer zu googlen, aber wie schon gesagt, es ähnelt der Form des grichischen Omegas, daher der Name. Sinn ist eine möglichst grosse Umschlingung des Antriebrades. Sieht man z.b. bei Ketten- oder Bandförderern, meist ist die Umlenkrolle, die das Band/Riemen/Kette um das Antriebsrad führt, gleichzeitig auch die Spannvorrichtung.

Omega-Umlenkung gibt es auch bei Videorekordern am Bildkopf, hat hier aber einen anderen Sinn.

[jeffrey]

hallo,
dabei dient aber die lauffläche für den antrieb, das könnte im outdoor bereich probleme geben, wenn die ketten verdrecken.
mfg jeffrey

[kalletronic]

Könnte das so vllt. auch gehen?

[HannoHupmann]

Könnte gehen nur wirst du dann maximal 2 bis 3 Eingriffe bekommen und die Kräfte die damit auf die Ketten übertragen werden können sind sehr gering. Also rutscht dir das System leicht mal durch.

Abgesehen davon ist es mit Zahnriemen eine reine Indoor Lösung. Kommt nämlich später Dreck in zwischen die Zähne (sind ja in deiner Idee Lauffläche) dann greift das Antriebsrad nicht mehr in die Lücken und rutscht durch. Bei zuviel Dreck wird es gar nicht mehr gehen.