Ich habe nochmal ein darüber nachgedacht:

Das Problem mit der Energierückspeisung dürfte keines sein, die in der Motorspule gespeicherte Energie ist zu gering. Insofern ist eine Vorsichtsmaßnahme zum Schutz des Netzteils überflüssig.
Ein zusätzlicher Kondensator zwischen den Polen der Spannungsversorgung kann trotzdem nicht schaden.

bei dem angegebenen Link gibt es 2 Bilder "beliebte H-Brücke für 2 Motoren".
Ich meinte das mit dem IC 298:

https://www.roboternetz.de/wissen/in...haltkreis_L298