Hallo

Den Antrieb finde ich auch genial. Wenn ich mir mal einen Raupenrobi bauen sollte, hat er wohl solch einen Antrieb. Bevor man das bauen kann, sollte man allerdings wissen, wie das funktionieren könnte. Hier zeige ich euch meinen Funktionsnachbau:

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Die großen schwarzen Zahnräder, die die Ketten antreiben, sind fest auf einer gemeinsamen Achse. Dazwischen das große rote Zahnrad, dass den Schenkel bewegt, ist lose auf der selben Achse. Antrieb des Schenkels über das kleinere rote Zahnrad rechts daneben.

Hier noch ein Video:
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Gruß

mic