Habe das mittlerweile gefixt.

Das Problem war, das das TWI anscheinend länger braucht um die Stop-Cond durchzubringen(Die 200 Counts reichen nicht) . Habe das bei Peter Fleury gefunden. Ich warte ganz einfach bis das TWSR die Stop-Cond nicht mehr drinstehen hat(Wenn im Master-Modus)

while(TWCR & (1<<TWSTO));

das wars, so einfach kanns sein )))

cu

Martin