OK - ich glaube ich hatte mich etwas unsauber ausgedrückt. Früher wurden die Motoren an einem SD21-Board verwendet. Ich bin mir nichtmal sicher, ob das überhaupt Schrittmotoren sind: Es sind wohl eher "Servos", die durchaus mit PWM-Signale von 50Hz bis 100Hz betrieben werden können, allerdings ist die Doku zum S-54751HB eher schlecht - und ich bin darau angewiesen, genau diese Motoren zu verwenden.

Die Frage zielt, so wie es mir scheint durchaus darauf ab, ein Rechtecksignal mit etwa 50Hz zu erzeugen. Ich werde mir mal die von dir angefügten Links genauer durchlesen.

Schonmal vielen Dank
Galdo