es soll nur der 2.Servo sich verändern
????

Das 2. Servo ändert seine Position von 100 auf 100 (bewegt sich erstmal nicht) und dann auf 120, bewegt sich also nur 1x in deiner Schleife, obwohl du 3 Stellbefehle gibst. Also: Was funktioniert da nicht? Bewegt sich gar nichts?

Deine 1. Frage bezog sich aber auf Servo1:
Das untere (Waitms 500 Servo(1) = 145,....) funkt nicht
P.S.: Mit reload=10 solltest du keine höheren Werte als 100 nehmen, weil das Servo evtl. schon am Anschlag ist.

Gruß Dirk