Ich würde einen LM2576 ADJ empfehlen. Guck mal im Datenblatt. Der geht bis 12V hoch. Macht 3A. Und lässt sich über je einen Widerstand steuern den du an deinen µC hängst. Schaltung und Formel im Datenblatt. Drossel 100µH 3A bei Reichelt.