Die erprobten CD Motoren haben einen Durchmesser von 24mm, die mögliche Länge ohne Welle ist ca. 30mm. Motoren mit eisenlosem Anker haben einen guten Wirkungsgrad.
In dem Bereich sollte man dann etwas finden, mal sehen was für eine Leistung das sein kann.
Manfred

Das wäre dann etwas mit 3W pro Motor:
http://www.faulhaber-group.com/uploadpk/d_2230S_DFF.pdf