Zitat Zitat von Borki90
Bei einem Optocoupler hast du aber den Nachteil, dass du nur einen Abstand festlegen kann, bei dem er schaltet..
Genau das will man ja auch. Er dient ja zum wahrnehmen einer Linie (Linienverfolger). Du willst die Linie ja nur wahrnehmen und nicht deren Abstand zum Roboter messen.