DIP ist eine Gehäusebauform für ICs.
http://de.wikipedia.org/wiki/DIP_%28Geh%C3%A4use%29
Für Bastler besonders gut, da sich die Dinger leichter löten lassen als SMD-Bauteile.

A/D-Wandler ist die Kurzform für Analog/Digitalwandler. Damit kannst du analoge Spannungen (von Sensoren) mit Hilfe deines Microcontrollers in digitale Signale umwandeln und dann intern verarbeiten. Solche Dinger erleichtern die Arbeit ungemein.

Ein CNY70 ist ein Optokoppler. Hier im Roboternetz wurde das Ding schon oft verwendet, schau mal mit der SuFu nach. Steht auch was in der Wiki dazu https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten


Beim Microcontroller (und allgemein allem) hilft in erster Instanz nur eines: Durchs Forum und Netz surfen, Schaltungen anschauen und analysieren, Datenblätter lesen und verstehen und die daraus gewonnenen Informationen ins eigene Projekt stecken.

Wir helfen dir gerne wenn dann noch was unklar, nur der Löwenanteil liegt natürlich an dir/euch