Zitat Zitat von fabs91
Vielen Dank schon mal für die Hife, aber ich hab da noch so ein paar Fragen:
1. Was würdet ihr für einen µProzessor empfehlen?
2. Wo schließe ich die Sensoren an?
3. Was für ein Fahrgestell nehm' ich (ich hab gehört, dass es runde, dreieckige und rechteckige gibt)?
4. Habt ihr mit bestimmten IR oder Ultraschall Sensoren gute Erfahrungen gemacht?

Ich danke euch schon jetzt für Antworten mit denen ich als fast ahnungsloser Neuling etwas anfangen kann.

Euer Fabian
Zu 1.
Hier im Forum sind AVRs sehr beliebt. Zum Beispiel ein ATmega32, den gibts auch als DIP und eignet sich damit für Lochrasterkarten.

Zu 2.
Kommt drauf an was für Sensoren das sind Bild  
Für analoge Sensoren eignen sich A/D-Wandler, bei digitalen kommt es darauf an ob sie ein Bussystem unterstützen, zum Beispiel I2C.

Zu 3.
Kommt auf den Untergrund drauf an. Bewährt haben sich 3-rädler (2 Antriebsräder, eine Stützkugel) und Fahrlafetten von ausgeschlachteten RC-Panzern. Beides recht preiswert.

Zu 4.
Die SHARP IR-Sensoren sind zu empfehlen. Zum Beispiel der GP2D12 oder GP2D120. Beide geben analoge Signale aus (-> A/D-Wandler)
Beim Ultraschall sind die SRF-Sensoren ganz gut. Allerdings sind US-Sensoren standardmäßig auch teurer als IR-Sensoren.
Für die beiden Sensortypen auch mal in der Wiki schauen.


Was sich zum Robotereinstieg auch eignet sind Linienverfolger. Mit einem CNY70 recht leicht zu realisieren.