Zitat Zitat von Jon
Zitat Zitat von Madgyver
Damit eine Karte einen gewissen nutzen hat, muss ja oft vorausgestzt werden, dass der Roboter seine Umgebung auch wiedererkennt und genau das testet man.
Die Umgebung muss er nicht wirklich wiedererkennen. Er weiß doch anhand der Karte, wo er ist.
Jetzt wiedersprichst du dir selbst. Er muss ja selber wissen wo er auf der Karte ist. Weiß er das nicht, oder geht diese Information verloren ist die karte wertlos. Eine durch Odometrie erstellte Karte wird wertlos, wenn der Roboter z.B. durch einen Aufprall um einen unbekannten Winkel verdreht worden ist.