Sieh Dir mal E-Lab's AVRCo an. Das ist ein Pascal Dialekt für AVR's Denm gibts in einer freien Version bis 2KB Code oder für den Mega8 mit maximal 8KB Codegrösse. Der hat Treiber für RC5 schon integriert.
Die beiden Demos sind für nicht kommerzielle Nutzung frei verfügbar und der Support im Forum ist erstklassig.
www.E-Lab.de

Florian