Was genau funktioniert nicht?
Lassen sich die Programme nicht kompilieren(womit?)?
Nicht übertgragen?
Machen sie einfach nichts?
Hast du deine Bauteile so angeschlossen, wie es der Code vorraussetzt(gleiche Pins benutzt?)?
Funktioniert dein Controller mit ganz simlen Testprogrammen(LED-Blinken und so?)?
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