Also anbei mal 3 Messreihen, eine Drehung ohne Kippen, mit 45° Kippen und mit 90° kippen. (Messfehler können entstanden sein, weil ich das Modul mit der Hand drehe!)
Die Messwerte (X, Y,Z) gehen von -10 bis 10 im Idealfall (mache im µC *10 bei den Berechnungen, da sonst die Rundungsfehler zu groß wären).
YWinkel und ZWinkel laut der Berechnung von voidpointer. Winkel und Xneu habe ich nur zum Testen drin, der Kippwinkel ganz oben in Zeile1 ist eine normalerweise unbekannte Größe!
Ach ja die Diagramme verstecken sich ziemlich weit rechts.
Bei mikrocontroller.net hab ich den erwähnten Thread leider nicht gefunden.
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