Ja, die drei Feldstärken kann ich messen.

die Berechnung der Kugelkoordinaten leuchtet mir soweit auch ein.
Ist zum Glück ja auch nicht wirklich aufwendig, so dass das mein µC locker erledingen kann.
Aber wie komme ich von da aus zu meinen korregierten Winkeln?
Mein Mathematikwissen reicht zwar, um gegebene Zusammenhänge zu verstehen, aber mir daraus jetzt die Formeln herzuleiten, die ich benötige, schaffe ich allein leider nicht. Ich denke dafür einfach zu 2 dimensional.