Hallo,

habe mich ja schon lange nicht mehr hier im Forum blicken lassen... aber gut:

Es geht (mal wieder) darum, ein Fliegzeug autonom landen zu lassen und/oder das Baroaltimeter zu stützen und Kollisionsvermeidung zu betreiben.

Das Fluggerät ist ein 4-rotoriger Schwebedings. Nachdem sich weder ein vernünftiger Radarsensor (zu schwer, nur Doppler =>Geschwindigkeit...) noch ein brauchbarer Lasersensor (zu teuer, zu schwer, nur Spot-Messung) zur Entfernungsmessung haben finden lassen sind wir auf Ultraschall gekommen.

Allerdings habe ich mir sagen lassen, dass Versuche ein SRF08 an das Fluggerät zu hängen nicht so erfolgreich waren. Entweder
- haben die Motoren oder die Rotoren so ein Gepfeife veranstaltet, dass der Sensor nichts brauchbares gemessen hat oder
- wird der Sensor massiv durch die Luftverwirbelung irritiert.
Was es wirklich war ist unbekannt, die Versuche wurden nicht weitergeführt, nachdem der Sensor nicht so erfolgreich war...

Leider habe ich bei Google keine Erfolgsberichte gefunden.

Meine Frage(n) wäre:
1.) hat da einer von euch Erfahrung was das Propeller-Problem angeht?
2.) Weiß einer von euch ob / welche Modulation die SRFxx Sensoren einsetzen? Ich habe leider keine Daten dazu gefunden, im Datenblatt steht nur, dass Pulse gesendet werden...
3.) Nur so: Kennt zufällig einer von euch einen besser geeigneten Sensor...

Besten Dank im Vorraus!