hmm, also irgendwer muss mir echt mal diesen schaltplan erklären ... Ohne den hat man wohl keine Chance irgendwas vernünftiges zu programmieren.

Okay ... hier wie ich das Ding (teilweise) interpretiere:
Linien die sich nur kreuzen haben keinen Kontakt.
Kontakte sind durch grüne Punkte gekennzeichnet
Rechtecke sind wohl Widerstände.
Parallele Linien müssten Kondensatoren sein.
Die blauen Linien sind keine leitenden Bahnen, sonst würden ja massig Pins verbunden werden was ja irgendwie keinen Sinn macht.

bleiben diese Fragen hier offen:
Was sind blaue Linien?
Enden viele grünen Linen nur zufällig in der blauen?
Ich habe meinen Getriebemotor an die Klemmen 1 und 2 von "Motoren Links" geklemmt. Also wie sind PortC, Pin6 und 7 und PortD, Pin4 mit dem Motor verbunden? Jaaa, die blaue Linie

Achja: Hab dieses Dokument das ich meinte gefunden:
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2503.pdf
Ok damit kann man schon mal alles benutzen was sich innerhalb des atmega32 abspielt. Fehlt nur noch das Verständnis für den Rest