vielleicht gibt euch mein bot einwenig anregungen... er ist noch lange nicht fertig aber schon recht weit...
z.b. können umgebaute Servos für den antrieb gut herhalten und mit ein bisschen bastlegeschick kann man auch gleich nen impulsgeber einbauen... link ist in der signatur... *werbung für meine page* Bild  

gruss bluesmash