also ich würde es mit einem l293 versuchen. der packt bis zu 600mA. (aber ich würde den auch nur aus subjektiven gründen wählen, weil ich den schon mal zum laufen gebracht habe (-> funktioniert einfach) und weil ich 2 davon rumliegen habe). damit kannst du dann 4 ventile ansteuern. ich würde das wie gesagt mit PWM machen.

was ich als controller einsetzten würde kann ich dir noch so sagen, da musst du selber schauen, vor allem kann ich dir nur pics nennen, weil ich mit denen schon mal was gemacht habe. mit AVR kenne ich mich nicht aus.

wegen tutorial: schau dir einfach mal das datenblatt von dem l293 an, da müsste alles drinstehen.

SEIDL.