Hauptsache, man kopiert nicht manuell. Die Ursprungsdatei, an der gearbeitet wird, darf nur an einer Stelle stehen.

Im Makefile steht:
Code:
OBJECTS = globals.o adc.o encoder.o encoder_low.o i2c.o leds.o lcd.o\
			 	motor.o motor_low.o print.o rc5.o sound.o switches.o\
				  time.o uart.o version.o
Da sehe ich nichts von asuro.c. Man kann asuro.c testweise umbenennen. Es fehlt nix! Daher bleibe ich bei:
Code:
DIRINC = .