Hilfe! Mein Programm funktionirt nich!

[adrisch]

Hi! ich hab mir grad ein Programm gebastelt, wo der asuro wenn er gegen etwas stößt eine rückwärtskurve macht. meiner ansicht nach müsste der folgenede progrmmcode funktionieren, aber er geht nicht:

#include "asuro.h"

int main(void)
{float x;
float y;
Init();
x=PollSwitch();
	while(1<2){
		if (x==0) {
			StatusLED(GREEN);
			MotorDir(FWD,FWD);
			MotorSpeed(120,120);
		}
		else {
			StatusLED(RED);
			MotorDir(RWD,RWD);
			MotorSpeed(255,0);
			y=0;
			while(y<40){
				Sleep(255);
				y++;
			}
				
		}
	x=PollSwitch();
	}	
	while(1);
	return 0;
}

Bitte helft mir!!!!!!!!