Die Achsen Stangen heißen Wellen, es sind aber umgangssprachlich genauso Achsen oder Stangen.
Die optimale Lagerung ist ein Einpressen in ein Kugellager das in einem Lagerbock durch Einpressen befestigt wird.

Ich selbst sehe dabei aber auch einige künstlerische Freiheitsgrade gefährdet.

Vieles ist dabei leicht überdimensioniert und wenig flexibel.

Wenn man mit der Übersicht etwas weiter ist findet man häufig auch flexiblere Lösungen die für die Anforderungen ausreichen.
Bis jetzt sind wir aber noch recht allgemein.
Manfred