Endlich ist die Roboter AG an unserer Schule durch und Das Geld genehmigt worden.

Unser Ziel bis ende des Schuljahres ist es einen kleinen bot auf die Beine zu stellen der durch das Klassenzimmer fährt ohne irgendwo drauf zu fahren.
Am besten wäre wenn er Maps zeichnet

Das nächste ziel wäre dann ein Terminal für den PC wo man zwischen autonom und fehrngesteuert umschalten kann.



Erste Pläne:

Controllerboard: RN 128 Funk
Chassis: Eigenbau (siehe Pläne weiter unten)
Motoren??? Noch am Suchen
Antrieb: Erstmal 4 Rad später Ketten
Sensoren: Ultraschall distanzsensoren, evtl linien
Zusätzl.: Kamera

Ja ich glaub das wärs dann fürs erste


Zu den Motoren:
Vielleicht kann uns jemand einen Tipp geben.
wir brauchen 2 Motoren die unseren bot (ich schätze 1-2 kg) problemlos antreiben können. Muss nicht sehr schnell sein. Die Räder werden 5cm Duchmesser haben.