Hallo,

Wollte mir gern das Ultraschallmodul an den Asuro basteln, möchte aber auch nicht auf den Linienverfolger verzichten (jaja sonderwünsche und so ).

Nun ich weis leider nicht wie und ob man sowas realisieren kann?

Mit der I²C erweiterung bekommt man ja nur digitale ports und für den Ultraschallsensor braucht man ADC, hab ich das richtig verstanden?

Könnte man dann auch die Odimetrie(ADC0 u. ADC1) anstadt der Linienverfolger-Ports (ADC2 u. ADC3) benutzern? (auf die könnte ich eher verzichten)

LG cracky (die gerade versucht das alles zu verstehen...)