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Thema: Erfolg der Woche

  1. #821
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Du erfährst es als erster

  2. #822
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Ich hab endlich mal einen schönen Desktop:
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken desktop_neuneu.jpg  
    Grüße
    Thomas

  3. #823
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Da sieht man es mal wieder:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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  4. #824
    Benutzer Stammmitglied Avatar von porter91
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    Wie recht du hast
    Bin gerene bereit Hilfe zu leisten, freue mich wenn auch mir geholfen werden kann.
    Entschuldigt bitte Rechtschreibfehler falls welche vorkommen

  5. #825
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    ja ne ja... teils teils, so halb irgednwie

  6. #826
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    So, endlich habe ich es geschafft in einen gehackten Servo RS-2 ("Nur-Motor-Getriebe") einen CNY70 einzubauen. Leichte Modifikationen mit aufgeklebtem teilweise geschwärztem Papier des untersten weißen Zahnrades, welches jetzt bei jeder halben Umdrehung einen Interrupt im Controller auslösen.

    Dadurch das die komplette Reglerplatine entfernt ist kann der CNY70 durch ein weiterbearbeitetes Loch in dem Gehäuse untergebracht werden.

    Die Fotos sind jetzt besser:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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ID:	26701Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    Viele Grüße

    EDIT: Foto update
    Geändert von HeXPloreR (09.11.2013 um 16:02 Uhr)

  7. #827
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... in einen ... RS-2 ("Nur-Motor-Getriebe") einen CNY70 ... geschwärztem Papier ...
    Die Fotos sind wirklich ähhhhh - schlecht.

    Hoffentlich ist die Schwärzung IR-schwarz! Der CNY70 ist ja schon nicht sooo klein, toll, dass Du den da reinbekommen hattest. Hast Du als Photoreflektor schon mal an einen Osram SFH9202 gedacht oder etwas Moderneres (weil der 9202 nicht mehr sooo aktuell ist)? Auch meine Lösung mit ner Gabellichtschranke dürfte etwas knapper bauen.

    Ich bin mal gespannt, was Du damit antreiben wirst!
    Ciao sagt der JoeamBerg

  8. #828
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Mein Erfolg der Woche, Laptopdisplay + 9€ Billigadapter von Pollin am FrendlyArm Board leider kann nur der für 15€ auch einen CFL-Inverter ansteuern stand falsch auf deren Seite aber bekomme umsonst einen nachgesendet den muss ich es nochmal umlöten.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken IMG_20131103_120935.jpg  
    Legastheniker on Bord !

  9. #829
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hallo oberallgeier,

    nein, habe nicht an andere Sensoren gedacht. Ich habe noch mehr von den CNY70 die wollen auch verbaut werden

    Hoffentlich ist die Schwärzung IR-schwarz!
    -> funktioniert, wird dann wohl so sein

    Eine Gabellichtschranke bekomme ich nicht in das Getriebe des RS-2 integriert. Der Getriebeaufbau ist völlig anders als bei dem von Dir gezeigten Foto.
    Was man machen könnte wäre noch an die Stelle zu gehen wo das Poti mal saß. Da könnte man sicher eine Gabellichschranke einbauen, aber dann hat man nur die direkt Umdrehung des Rades als Interrupt und müsste die Makierungen erhöhen um mit der Auflösung wieder genauer zu werden.

    EDIT: Erfolgreich die Auflösung auf dem Zahnrad verdoppelt - damit zählt der CNY70 jetzt 200 Einheiten bei einer Radumdrehung.
    Geändert von HeXPloreR (05.11.2013 um 13:21 Uhr) Grund: EDIT:

  10. #830
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Raspberry läuft, raspbmc ist installiert und das ganze hängt am Beamer!

    zugegeben, keine große Leistung.
    Trotzdem cool

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	DSC_0602.jpg
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