Mein Erfolg der Woche war das mein Display was ich neu an den Bot gebaut habe jetzt funktioniert. Erste Bilder gibts hier:
http://www.test.smartprogramming.de/p1010001.jpg
http://www.test.smartprogramming.de/p1010003.jpg
http://www.test.smartprogramming.de/p1010004.jpg
http://www.test.smartprogramming.de/p1010005.jpg

Hatte beim ersten versuch ein Foto zu machen genau das gleiche Problem wie Robocat weiter oben im Thread: Ein Blitz und das display war leer. Deshalb hab ich den chip oben mit isolierband überklebt da der wohl lichtempfindlich ist.